基于单神经元PID控制器的压电陶瓷控制方法

• 作者: 梁宇恩 许素安 钱飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 压电陶瓷致动器 迟滞非线性 神经网络 单神经元
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3657-3660
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.026

摘要

为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并进一步分析了该迟滞现象所呈现出来的特征和规律;根据以上的分析和测量获得的数据,建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型,并能精确地反映该迟滞现象.在这种模型的基础上,采用前馈控制和神经元自适应PID算法,对压电致动器迟滞误差进行了补偿;系统仿真结果表明,位移跟踪的平均相对误差降低至1.34％,实现了精确控制压电致动器的输出位移,从而降低了压电陶瓷迟滞现象对系统定位精确度的影响,提高了微/纳米定位系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许素安		23	117	8.0	10.0
2	钱飞		5	33	3.0	5.0
3	梁宇恩		16	26	3.0	4.0