搬运机械手的位模式插补构架研究

• 作者: 刘纪新 孙维丽 宋海燕 陈继涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 位模式 插补技术 数据采集
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TP20
• 字数: 1565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201505063

摘要

针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补.将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致.位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋海燕	青岛黄海学院机电学院	17	24	3.0	4.0
2	陈继涛	青岛黄海学院机电学院	21	23	3.0	4.0
3	孙维丽	青岛黄海学院机电学院	20	9	2.0	2.0
4	刘纪新	青岛黄海学院机电学院	33	40	4.0	5.0