基于STM32的四轴飞行器设计

• 作者: 佟皓萌 杨奇 郝芸
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 STM32单片机 PID算法 可控飞行
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V221
• 字数: 1793字
• 语种: 中文

摘要

文章主要完成了四轴飞行器的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并进行了大量调试,解决了硬件和程序设计中存在的问题.建立比较完善的四轴飞行器飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四轴飞行器飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟皓萌		2	12	2.0	2.0
2	郝芸	天津理工大学中环信息学院	8	23	3.0	4.0
3	杨奇	天津理工大学中环信息学院	1	7	1.0	1.0