基于微惯性技术的室内定位理论及应用

• 作者: 丁伟 孙伟 徐爱功 李瑞豹 闫慧芳
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 惯性技术 地磁辅助
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 第十三届东北三省测绘学术与信息交流会专题论坛
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4278字
• 语种: 中文

摘要

室内定位方法的可行性及准确性成为位置信息服务体系的研究热点，针对移动智能终端普及率的提高，提出了基于内置微惯性传感器的定位理念。通过采用Allan方差分析惯性器件误差参数，并基于频谱分析采用滤波降噪方案提高器件输出信噪比，结合人体运动特征准确判定步态，为零速修正算法的实现提供依据，通过建立局部区域的地磁信息数据库，实现磁匹配零速修正卡尔曼组合误差修正。实验结果验证了基于微惯性技术的室内定位方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
3	李瑞豹	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	16	124	6.0	10.0
4	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
5	闫慧芳	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	58	5.0	7.0