助力型下肢外骨骼机器人现状及展望

• 作者: 丁硕 欧阳小平 范伯骞
• 来源期刊: 科技导报
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 92-99
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用.通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段.提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳小平		31	365	12.0	18.0
2	范伯骞		1	0	0.0	0.0
3	丁硕		1	0	0.0	0.0