某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计

• 作者: 廖新涛 李春涛 李秀娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞行仿真系统 快速原型技术 代码生成
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3182-3184
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.074

摘要

针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试;仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	廖新涛	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0