基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真

• 作者: 曹永华 朱坤 聂永芳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 机械动力学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201505040

摘要

运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能.通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;创立仿真脚本以及设计正确的仿真程序,从而实现了抓取机器虚拟样机的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹永华	河南科技学院机电学院	8	42	3.0	6.0
2	聂永芳	河南科技学院机电学院	32	73	6.0	6.0
3	朱坤	河南科技学院机电学院	3	24	3.0	3.0