基于ARM竖井救援机器人设计和实现

• 作者: 冯新刚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ARM 竖井救援 ZigBee
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3172-3173,3177
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.071

摘要

在我国由于基础建设或农业需要而开凿的了各种用途的竖井,每年因为掉入竖井遇险的事件频发,竖井遇险事故由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,落井人员容易受到伤害等原因造成救援困难,特提出一种基于ARM竖井救援机器人设计和实现方法,利用嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高、控制方便、实时性强等特点,加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee无线通讯部分、ARM井下控制中心及执行单元构成,满足竖井救援的需要,一定程度上降低救援时间,提高救援成功率;本设计的研发与实现具有显著的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新刚		17	68	4.0	7.0