悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识

• 作者: 刘宜成 张铎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四旋翼 特征模型 系统辨识
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3159-3161
• 页数: 3页
• 分类号: N945.14|TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.067

摘要

为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据;最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型;通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宜成	四川大学电气信息学院	21	52	4.0	6.0
2	张铎	四川大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0