铜管体专机自动上下料机械手研究与开发

• 作者: 桑晶 王强 范世祥 许德琪 陆晨芳
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 气动
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1082字
• 语种: 中文

摘要

为提高铜管体专机整体的工作效率，对机床自动上下料机械手进行了研究。根据铜管体专机上下料的动作要求，设计了一种单臂双爪式机械手，采用PLC作为主控制器，采用气缸作为主执行元件。文中介绍了机械手系统的总体方案、机械结构以及电气控制方法，给出了PLC的I/O地址表、外部接线图以及编程思路。结果表明：此机械手结构简单，便于调试，可实现自动上下料功能，具有很好的实用价值和经济效益。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范世祥		7	15	2.0	3.0
2	桑晶		7	15	2.0	3.0
3	陆晨芳		11	6	1.0	1.0
4	王强		4	6	2.0	2.0
5	许德琪		2	1	1.0	1.0