带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用

• 作者: 孙洪昌 张庆杰 徐伟 朱兵 段凤阳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 一致性算法 集结问题 多无人机系统 状态差值 收敛速度
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3133-3137
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.060

摘要

多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学飞行器控制系	22	126	6.0	10.0
2	徐伟	空军航空大学飞行器控制系	4	19	2.0	4.0
3	张庆杰	空军航空大学飞行器控制系	11	64	4.0	8.0
4	朱兵	空军航空大学飞行器控制系	9	27	3.0	4.0
5	孙洪昌	空军航空大学飞行器控制系	3	3	1.0	1.0