桥式起重机定位及防摆的最优迭代控制

• 作者: 付子义 袁海国
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 最优迭代学习 防摆控制 重复运动
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 337-340,381
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2948字
• 语种: 中文

摘要

在起重机定位防摇优化控制研究中,由于桥式起重机定位防摆控制系统是一个强耦合、非线性模型复杂系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器往往难以进行高精度定位,防摇控制也并不理想.为解决桥式起重机运行的规律优化控制,提出应用最优迭代学习控制的方法,实现对系统的定位以及防摇精确控制.用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型和最优迭代学习控制模型,对桥式起重机进行定位防摇控制仿真.结果证明改进的控制算法有效,并通过仿真为桥式起重机精确定位,防摇控制提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付子义	河南理工大学电气工程与自动化学院	78	279	9.0	13.0
2	袁海国	河南理工大学电气工程与自动化学院	2	14	2.0	2.0