基于Profibus-DP的液体灌装—装箱一体机设计

• 作者: 傅沈文 吴楚珊 方弄玉 罗旭 邹心遥
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 现场总线控制技术 液体灌装—装箱一体机 三自由度机械手
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3119-3122
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.056

摘要

采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200 CPU通过EM277 Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计;试验证实,该系统可靠性高、安全性好;在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗;在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制;同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗旭		14	14	2.0	2.0
2	傅沈文		15	52	3.0	7.0
3	方弄玉		14	13	3.0	3.0
4	邹心遥		22	83	4.0	8.0
5	吴楚珊		10	9	2.0	3.0