基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划

• 作者: 宋伟 张梅军 胡江南 蔡凯骏 赵鸿飞
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标拆卸 可拆卸性分析 子装配体识别
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3843字
• 语种: 中文

摘要

针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况，提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进，研究了零部件可拆卸性分析方法；应用分层图方法，对目标零件进行定位，结合子装配体识别法，去除冗余拆卸步骤，并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张梅军	解放军理工大学野战工程学院	54	317	10.0	14.0
2	胡江南	解放军理工大学野战工程学院	3	7	2.0	2.0
3	蔡凯骏	解放军理工大学野战工程学院	2	4	1.0	2.0