结合卡尔曼滤波器的改进均值漂移算法

• 作者: 原玲 吕嘉卿 张文忠 郝禄国 陈德凯
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移 运动特征 颜色特征 边缘方向特征 自适应加权 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.21.028

摘要

在均值漂移框架下,采用帧差法检测运动目标,获取运动信息,同时提取目标参考模型的颜色特征和边缘方向特征,分别计算Bhattacharrya系数,根据Bhattacharrya系数以及前一帧的特征权值进行颜色特征、运动特征和边缘方向特征的自适应加权.此外,根据一定的策略实时更新目标参考模型,以适应运动目标的外观变化.由于结合了三种互补性较强的特征,该均值漂移算法能很好地适应相似的背景颜色干扰、光线变化、目标旋转、突然加速以及尺度变化等复杂视频场景.为了处理目标发生遮挡的情形,将改进的均值漂移算法与卡尔曼滤波器进行有效结合.当目标大部分甚至全部被障碍物遮挡时,仍可以进行稳定的目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝禄国	广东工业大学信息工程学院	27	86	5.0	8.0
2	原玲	广东工业大学信息工程学院	24	63	4.0	6.0
3	吕嘉卿	广东工业大学信息工程学院	4	18	2.0	4.0
4	陈德凯	广东工业大学信息工程学院	2	6	2.0	2.0
5	张文忠	广东工业大学信息工程学院	3	16	2.0	3.0