基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法

• 作者: 贺姗 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 状态约束 迭代不敏卡尔曼滤波 优化算法 目标跟踪 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: ?开发研究与工程应用?
• 页码范围: 295-299
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.05.055

摘要

针对非线性不等式状态约束滤波问题，提出一种基于序列二次规划的迭代不敏卡尔曼滤波算法。在迭代不敏卡尔曼滤波的基础上，采用序列二次规划优化法求解非线性不等式约束条件下的最优解。通过对每一次迭代求解二次规划子问题来确定下降方向，重复该步骤直到求得原问题的解，利用效益函数对目标函数最小化和不等式约束条件进行权衡，以保证算法的收敛性，利用正定矩阵近似海森矩阵降低时间复杂度。对具有约束的航路跟踪系统进行实验仿真，结果表明，该算法在处理非线性不等式状态约束滤波问题时，能够有效地提高状态估计精度，获得较高的滤波精度，且时间复杂度较低。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
6	贺姗	西安工程大学计算机科学学院	6	12	3.0	3.0