基于WSN的智能农机自动导航控制系统研究

• 作者: 周岩 王雪瑞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动导航 农机控制 无线传感器网络 模糊控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3038-3041
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.033

摘要

为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了农机行驶的路径规划,接收移动车载导航控制终端上传的接收信号强度指示RSSI后,借助多点定位算法进行精确定位,并向移动车载导航控制终端下达期望的速度和方向指令;实验结果表明:设计的智能农机自动导航控制系统能够实现精确定位和速度控制,平均定位误差为仅为0.217 m,在设定运动速度为1 m/s时,实际的平均速度为0.984 m/s,能够完全满足农机自动导航作业的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岩	河南工程学院计算机学院	32	90	5.0	8.0
2	王雪瑞	河南工程学院计算机学院	27	62	5.0	6.0