基于自适应的大气相干长度测量仪控制系统设计

• 作者: 何枫 侯再红 吴聪聪 张巳龙 谭逢富
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 相干长度仪 自适应 参数辨识 极点配置
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3022-3025
• 页数: 4页
• 分类号: TP929.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.028

摘要

通过跟踪移动信标来测量大气湍流参数时,高精度的伺服控制技术是影响其测量精度的主要因素之一;在常规PID控制的基础上,从自适应的角度出发,设计了一种适用于相干长度测量仪的且参数可自整定的控制器;当系统受扰动作用或系统运行状态变化时,在对系统不断辨识的基础上,依据性能指标,配置期望极点,实时调整控制器的参数值,实现系统的自适应,改善系统的鲁棒性;仿真及实验结果表明,采用自适应PID控制,在常值干扰下,系统的超调量减少26％,调节时间缩短1.28 s;跟踪20 mrad/s的目标时,系统的脱靶量峰峰值减小41.78％,稳态误差减小29.3％.相较于常规PID控制器,自适应PID控制器可减小超调量,缩短调节时间,优化跟踪性能,控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯再红	中国科学院安徽光学精密机械研究所	43	120	6.0	10.0
3	谭逢富	中国科学院安徽光学精密机械研究所	13	31	3.0	5.0
5	何枫	中国科学院安徽光学精密机械研究所	10	23	3.0	4.0
7	吴聪聪	中国科学院安徽光学精密机械研究所	1	2	1.0	1.0
17	张巳龙	中国科学院安徽光学精密机械研究所	6	11	2.0	3.0