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摘要:
以矿井提升系统中柔性钢丝绳的纵向振动为研究对象,考虑钢丝绳刚性运动与变形运动的相互影响,应用Hamliton原理建立变长度提升系统钢丝绳的运动方程.同时,设计出在预定加速时间内,既使系统达到预定的运动状态,又使其振动大幅度减小的变结构控制算法.仿真结果表明,这种方法明显地降低了系统的振动幅度,为矿井提升系统钢丝绳纵向振动特性的进一步分析提供了依据.
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文献信息
篇名 提升系统钢丝绳纵向振动的控制研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 提升系统 钢丝绳 纵向振动 变结构控制
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 试验·研究
研究方向 页码范围 88-90
页数 3页 分类号 TH211.6|TB533.1
字数 2184字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201502037
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姚运萍 兰州理工大学机电工程学院 60 206 8.0 11.0
2 雷金龙 兰州理工大学机电工程学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
提升系统
钢丝绳
纵向振动
变结构控制
研究起点
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研究分支
研究去脉
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煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
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