人机一体化以及机械工程与自动化系统的控制技术研究

• 作者: 付丽君 刘丹丹 孟军红
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 人机一体 自动化制造系统 结构 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 69-70,73
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.069

摘要

随着科学技术的发展,出现了人机一体化自动化机械制造系统,该系统可以提高工作效率,减少工人的劳动强度.该系统的人机一体化主要在三个层面实现,分别为感知层、控制层和执行层,这三个层面相互结合,完成自动化的操作任务.本文分析了人机一体化自动化制造系统的结构及不同自动化系统的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟军红	沈阳城市学院机电工程学院	9	12	2.0	3.0
2	刘丹丹	沈阳城市学院机电工程学院	10	16	2.0	3.0
3	付丽君	沈阳城市学院机电工程学院	1	5	1.0	1.0