基于S7-200控制的动车挡风玻璃装配机器人设计

• 作者: 李艳文 陈涛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机器人 多功位 触摸屏
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.09(下).11

摘要

以CRH3动车组的生产装配为背景,以多工位作业为研究目标,设计一种装配机器人.该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机,S7-200为下位机,利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机的通信和反馈,通过控制伺服驱动单元来实现装配机器人的安装、涂胶、封胶、清洁四道工序,通过气缸和弹簧的组合来实现手爪沿车头边缘曲线的运动.此装配机器人的运用能够提高生产效率,降低人力成本,与国家工业4.0项目接轨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳文	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	28	563	12.0	23.0
2	陈涛	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	3	13	2.0	3.0