农业机械视觉导航研究现状及分析

• 作者: 张豪 赵晓伟 郭辉 韩长杰
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 自主导航 图像处理 定位 跟踪 动力输出
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 农业信息科学
• 页码范围: 354-356
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 2692字
• 语种: 中文

摘要

由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作.为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势.根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状.最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩长杰	新疆农业大学机械交通学院	85	456	11.0	17.0
5	郭辉	新疆农业大学机械交通学院	124	649	12.0	21.0
9	赵晓伟	新疆农业大学机械交通学院	10	73	5.0	8.0
10	张豪	新疆农业大学机械交通学院	6	14	3.0	3.0