一种人机交互式室内建模方法

• 作者: 杨学
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 栅格法 环境建模
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 分类号: TP301
• 字数: 1742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.151463

摘要

环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题.提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法.机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程.通过实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学	天津理工大学聋人工学院	9	32	2.0	5.0