模块化机器人移动定位系统的应用和研究

• 作者: 陈舒娅
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 Arduino ZigBee无线定位 RSSI
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2015.24.011

摘要

移动定位是机器人执行任务的基础，没有精确的定位系统，移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统，系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论，着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用ZigBee无线传感网络定位方法，利用ZigBee大范围定位无误差特性，使移动机器人快速准确定位，基于ZigBee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷，对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证，所设计的移动定位系统定位误差较小，满足实际需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈舒娅	赣南师范学院数学与计算机科学学院	14	42	4.0	6.0