模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真

• 作者: 任亚宁 宋慧波 杨睿 焦仁雷 赵良伟
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 鲁棒性 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1291字
• 语种: 中文

摘要

模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统,并且鲁棒性较强,但它的稳定控制精度较差.常规的PID控制结构简单,具有一定的鲁棒性,稳定无静差.采用模糊控制器与PID控制器相结合,充分发挥各自的优点,使响应速度更快,稳定精度更高,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵良伟		3	9	1.0	3.0
2	焦仁雷		2	8	1.0	2.0
3	宋慧波		1	8	1.0	1.0
4	任亚宁		1	8	1.0	1.0
5	杨睿		1	8	1.0	1.0