用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

• 作者: 张伟 路飞 陆娜
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: JSHOP2规划器 服务机器人 多任务优化 任务优先级
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-234
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1404-0014

摘要

家庭服务机器人在进行任务规划时，对环境中的多任务，包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点，提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点，对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级；在此基础上，构建改进的JSHOP2规划器，实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化，有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	山东大学控制科学与工程学院	183	1052	16.0	24.0
2	路飞	山东大学控制科学与工程学院	43	1396	18.0	37.0
3	陆娜	山东大学控制科学与工程学院	3	17	2.0	3.0