辅助增量粒子滤波方法

• 作者: 熊炳忠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 增量粒子滤波 辅助变量粒子滤波 辅助增量粒子滤波 滤波精度
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 信息与信号处理
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 6116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0070

摘要

提出辅助增量粒子滤波方法并给出其算法过程。该方法将增量形式融入辅助变量粒子滤波中，解决由于工程实际中量测可能存在未知系统误差导致无法精确建立量测似然函数的问题，另一方面，其又能保持辅助变量粒子滤波方法的优势，在选取重要性密度函数上有效利用最新观测的信息。该方法能减少重采样次数，较好保持粒子的多样性，使得非线性滤波的精度得以提高。仿真实验结果表明，辅助增量粒子滤波方法能有效减少非线性滤波问题的误差，相对经典滤波方法的滤波精度提高了50%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊炳忠	嘉兴学院南湖学院	21	33	3.0	4.0