基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

• 作者: 刘卫东 徐娜 李洪普
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多任务软件设计 Windows XPE 多线程 SDL WSAEventSelect模型
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 1806-1809
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.106

摘要

航行操纵系统是水下航行器控制系统的重要组成部分;为了保证航行操纵系统的实时性与可靠性,鉴于其硬件板卡驱动支持Windows平台,故软件采用了一种基于Windows XPE实时嵌入式系统的设计方法,根据操纵要求对航行操纵系统实时多任务进行了划分,诸如手柄信息处理任务、自动控制任务和网络通信任务等,介绍了多任务执行实体—线程(thread)的优先级的设置和线程同步工具的选取,并分析了Windows的多线程调度策略,然后详细阐述了航行操纵系统各任务的执行流程以及实现方法;最后,对航行操纵系统进行了实验室仿真测试,结果表明该系统实时性和控制精度达到了设计要求,操纵系统性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	徐娜	西北工业大学航海学院	2	3	1.0	1.0
6	李洪普	西北工业大学航海学院	2	3	1.0	1.0