基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计

• 作者: 杜翠杰 王红旗 秦玉鑫 韩秀娟
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 监测系统 救援机器人 无线信道 多径效应 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 105-107
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2015.03.031

摘要

设计了井下救援机器人无线监测系统.系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信息传送给上位机.探究了无线通信信道在煤矿井下的传输特性,并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗	河南理工大学机械与动力工程学院	38	181	7.0	11.0
2	韩秀娟	河南理工大学计算机科学与技术学院	7	19	3.0	3.0
3	秦玉鑫	河南理工大学机械与动力工程学院	6	46	3.0	6.0
4	杜翠杰	河南理工大学机械与动力工程学院	3	27	3.0	3.0