基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车

• 作者: 任博雅 李怡蓓 赵白鸽
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ZigBee 网络 智能跟随 超声探测 跟随小车
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1789-1791,1798
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.101

摘要

基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统;设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随;控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换;样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任博雅	哈尔滨工业大学英才学院	1	9	1.0	1.0
2	赵白鸽	哈尔滨工业大学英才学院	1	9	1.0	1.0
3	李怡蓓	哈尔滨工业大学英才学院	1	9	1.0	1.0