智能车转向系统的研究及设计

• 作者: 战宇辰 李龙杰 杨晨 段建民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能车 电子式助力转向系统 底层控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1780-1782
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.098

摘要

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学智能测控研究所	130	1093	16.0	25.0
2	杨晨	北京工业大学智能测控研究所	9	44	3.0	6.0
3	战宇辰	北京工业大学智能测控研究所	5	34	3.0	5.0
4	李龙杰	北京工业大学智能测控研究所	5	40	3.0	5.0