基于S7-200Smart PLC的三轴运动控制系统设计

• 作者: 党媚
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: S7-200 Smart PLC 伺服驱动器 闭环控制系统 运动控制向导
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 92-94
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.092

摘要

X-Y-Z三轴协调运动控制采用西门子S7-200 Smart PLC、伺服驱动器、伺服电机、编码器等构成闭环控制系统.本文在介绍S7-200 Smart PLC和伺服驱动器连接方式的基础上,重点介绍使用S7-200 Smart PLC特有的运动控制向导实现三轴协调运动控制的方法,上位机采用Wincc6.0组态实现电机运动状态实时监控和参数设置.经初步调试,该系统可满足三轴协调运动的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党媚		20	47	3.0	6.0