基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划

• 作者: 张宏亮 李增 顾文灿 魏斌 黄雷
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航路规划 蚁群算法 局部收敛 自适应 栅格图
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1751-1753,1757
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.090

摘要

针对基本蚁群算法在航路规划中易于过早陷入局部最优解,对蚁群算法进行了改进;提出了具有多种群的蚁群算法,并将导引因子引入到状态转移策略中,减少蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁最终完成航路搜索;当算法陷入局部收敛时,通过交换各种群的信息素,并对每个种群的挥发系数进行自适应调整,从而扩大了搜索空间,提高了搜索全局性;最后在代价函数简化后的栅格图中对改进算法进行了仿真;仿真结果表明,该方法可以有效防止算法陷入局部最优,是一种有效的航路规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文灿	空军工程大学航空航天工程学院	13	30	3.0	5.0
2	黄雷	空军工程大学航空航天工程学院	15	51	5.0	6.0
3	魏斌	空军工程大学航空航天工程学院	8	11	2.0	3.0
4	张宏亮	空军工程大学航空航天工程学院	2	8	1.0	2.0
5	李增	空军工程大学航空航天工程学院	2	8	1.0	2.0