无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

• 作者: 李之果 陈亚锋 高亚瑞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 非线性鲁棒控制 直升机控制系统 鲁棒性 控制器
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化
• 页码范围: 98-100,106
• 页数: 4页
• 分类号: TN108+.4-34
• 语种: 中文

摘要

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID 控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李之果	中国电子科技集团公司第二十七研究所	1	1	1.0	1.0
2	陈亚锋	中国电子科技集团公司第二十七研究所	2	4	1.0	2.0
3	高亚瑞	郑州大学西亚斯国际学院	14	19	3.0	3.0