高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

• 作者: 丁华峰 商俊燕
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: CAN-bus总线 伺服运动控制系统 多轴联动 STM32处理器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 6-7,10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.08.006

摘要

伺服系统实现精确定位多采用位置控制方式，通过发送高速脉冲控制电机运动方向、速度、升降速等。由于伺服系统多分辨率高，转速快，需提供伺服驱动器的脉冲频率很高，且能实现加减速，这就要求处理器有足够的处理速度来产生这样的频率信号，在多轴联动控制场合，这一问题就更加凸显出来。本文通过单核控制单轴，通过一个主控制器与各轴之间进行高速CAN-bus总线通信，实现多轴联动控制，大大降低了对处理器的性能要求，采用STM32处理器和CAN总线控制器构建通信网络，轻松实现了多轴伺服系统的联动控制功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	商俊燕	常州轻工职业技术学院信息工程系	14	37	3.0	5.0
2	丁华峰	常州轻工职业技术学院电子电气工程系	10	25	3.0	3.0