超空泡航行体绝对稳定控制设计

• 作者: 张乐 张国鑫
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: backstepping Lyapunov函数 LMI 饱和补偿器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U661
• 字数: 2718字
• 语种: 中文

摘要

超空泡航行体在巡航阶段,只有头部的空化器和后面的尾舵与水接触.空泡的存在使得航行体与外界的相互作用变得十分复杂.在竖直面内,航行体尾部与空泡壁的上下尾拍作用具有强烈的非线性,并且滑行力幅值极大.除此之外,弹体外表与水的分离也使其控制环境变得极为恶劣.借鉴backstepping思想,首先将原系统变成具有Lure反馈连接的子系统级联的形式,再利用Lyapunov函数设计状态反馈控制器,通过引入滑行力非线性特性的扇形域条件,将控制器的约束条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用matlab软件的LMI工具箱解算控制器参数.仿真结果表明,设计的控制器及补偿器可以实现航行体绝对稳定意义上的定深控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐	沈阳理工大学装备工程学院	21	93	4.0	9.0
2	张国鑫		1	3	1.0	1.0