针对复杂室内环境下视距(line of sight,LOS)和非视距(not line of sight,NLOS)并存的三维混合定位技术进行了研究。在 LOS 环境下,基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位算法优于其他定位技术;但受到室内环境尤其是 NLOS 环境下的多径效应,TDOA 定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响,那么基于接收信号强度(received signal strength,RSS)定位算法受到 NLOS 多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘(hybrid weighted least square,HWLS)RSS /TDOA 算法,通过使用 Nakagami-m 分布鉴定当前信道是 LOS /NLOS 路径,用于室内环境下的目标定位,并通过实验验证该算法提高了定位精度。