基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究

• 作者: 代冀阳 杨保建 殷林飞 王村松
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: Android智能机器人 物流配送系统 遗传算法 爬山算子 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 253-256,277
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.12.059

摘要

针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优.然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现.多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代冀阳		80	332	10.0	13.0
2	殷林飞		5	38	3.0	5.0
3	杨保建		4	36	3.0	4.0
4	王村松		5	37	3.0	5.0