微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究

• 作者: 何昱 徐贵力 王彪 谷世宁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DM3730 自主着陆 视觉导引 微小型四旋翼
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1682-1685
• 页数: 4页
• 分类号: V448.133
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.070

摘要

以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
2	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
3	何昱	南京航空航天大学自动化学院	1	11	1.0	1.0
4	谷世宁	南京航空航天大学自动化学院	1	11	1.0	1.0