H∞鲁棒方法和极点配置的飞艇纵向控制器

• 作者: 姚天宇 田婉婷
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 飞艇 H∞鲁棒控制 极点配置 外部扰动
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TN967-34|V249.1
• 语种: 中文

摘要

飞艇体积庞大，易受风干扰，对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标，还要求具有一定的扰动抑制作用，因此单一的控制方法难以满足要求。充分利用极点配置和H∞鲁棒控制方法的优点，将二者综合起来对飞艇进行纵向控制器的设计，内回路通过极点配置使系统达到期望的动态指标，外回路通过设计H∞控制器抑制外部扰动，仿真结果表明该综合方法设计的控制器具有良好的动态和鲁棒特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田婉婷		2	2	1.0	1.0
2	姚天宇		2	2	1.0	1.0