液压提升机控制系统研究与改进

• 作者: 于淑政 彭永朝 王鑫鑫
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压提升机 遗传算法 PID神经网络 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 革新·改造
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TD534
• 字数: 1491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201501074

摘要

针对液压提升机的大惯量、非线性、变负载等特性,建立液压提升机的数学模型和PID神经网络控制器.在神经网络控制器中,针对局部极小点、稳定性以及学习效率和平滑因子的匹配做出相应的改进,并在MATLAB中编写相应的程序进行仿真研究.通过与常规PID控制器控制结果对比,说明PID神经网络控制器在液压提升机的控制中具有良好的跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于淑政		24	71	5.0	6.0
2	彭永朝		4	6	2.0	2.0
3	王鑫鑫		3	16	2.0	3.0