管道清管器实时远程跟踪定位系统的设计与实现

• 作者: 梁华庆 艾毅然 青美伊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 清管器跟踪 远程定位 GPS模块 Google地图
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1664-1666
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.065

摘要

为了能够及时发现卡堵在油气管道中的清管器,需要对工作中的清管器进行实时远程跟踪定位;文章开发了一套管道清管器实时远程跟踪定位系统,该系统在清管器接收机中内置GPS模块,接收机检测到清管器发射的低频信号时向GPS模块发送指令进行导航定位,并将得到的定位信息通过访问网址的方式发送给指定的服务器,由服务器调用Google地图进行显示;远程终端可通过访问网页的方式在Google地图中观察清管器的所在位置以及运动轨迹,从而实现对工作状态下的清管器进行实时的远程跟踪定位.