基于μC/OS-Ⅱ的数据采集模块设计

• 作者: 李健 牛海龙 高钦和
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 数据采集 现场总线 嵌入式 操作系统
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1657-1659,1663
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.063

摘要

针对车载装备上传感器数据采集模块的体积小、可靠性高、实时性好等需求,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集模块,选用集成了ADC与CAN通信功能等多种外设的Cortex-M3内核芯片STM32F107VCT6,移植嵌入式操作系统以简化软件设计,提高实时性和可靠性;数据采集模块将采集到的数据通过CAN总线实时地发送到主控计算机,同时也通过FatFs文件系统存储在SD卡中,便于计算机读取其中数据,进行离线分析;电路优化设计和数字滤波算法,提高了数据采集模块抗干扰能力和采样精度;通过实验验证,该数据采集模块可以准确、及时地获取和发送传感器数据,具有较高的可靠性和实时性.