一种红外超声相结合的AGV导航系统

• 作者: 徐本亮 潘丽杰 王利峰 赵飞 陆丽芳 雷蕾
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AGV 红外传感器 超声波传感器 PID 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TN964-34|TP2
• 语种: 中文

摘要

随着自动化技术的不断提升，AGV的应用越来越广泛。为设计一种低成本、易布设、稳定可靠的产品，提出了一种红外超声相结合的AGV导航系统。以并排对称设计的红外传感器实现纠偏，超声波传感器实现测距，采用TI公司的DSP芯片TMS320F2808为控制核心，结合优化的PID算法及智能化的路径规划算法，并采用上位机程序进行监控。经实际应用场合验证，小车具有抗干扰能力强，导航精度高，运行稳定安全等优点，适合在物料搬运、环境监测、危险区域监控等领域推广应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆丽芳		3	5	2.0	2.0
2	赵飞		7	18	3.0	3.0
3	潘丽杰		10	34	3.0	5.0
4	徐本亮		10	33	3.0	5.0
5	雷蕾		1	3	1.0	1.0
6	王利峰		2	18	2.0	2.0