无人机姿态控制器设计及仿真

• 作者: 段凤阳 郝爽 陈鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 姿态控制 模糊自适应 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1571-1574
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.039

摘要

由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学飞行器控制系	22	126	6.0	10.0
2	陈鹏	空军航空大学飞行器控制系	4	38	3.0	4.0
3	郝爽	空军航空大学飞行器控制系	1	4	1.0	1.0