一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用

• 作者: 郭伟 陆振宇 陈琛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 三容水箱液位系统 分数阶PID控制 动态矩阵控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1563-1567
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.037

摘要

针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID (FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆振宇	南京信息工程大学电子与信息工程学院	31	127	6.0	9.0
2	郭伟	南京信息工程大学信息与控制学院	61	500	13.0	19.0
3	陈琛	南京信息工程大学信息与控制学院	7	51	5.0	7.0