井下无轨胶轮车主动转向控制方案

• 作者: 赵献臣
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 井下无轨胶轮车 线控转向 主动转向 CarSim Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 167-169,177
• 页数: 4页
• 字数: 1904字
• 语种: 中文

摘要

为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于CarSim软件建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制方案,在Simulink软件中搭建控制框图.对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵献臣		1	0	0.0	0.0