面向单向器星轮自动化装配的视觉检测定位

• 作者: 何涛 寿开荣 赵燕伟 陈建
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动化装配 视觉检测 图像处理 角度测量
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1460-1463
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.006

摘要

针对传统单向器星轮人工装配效率低下问题,分析了单向器星轮装配过程,构建了基于计算机视觉技术的工业机器人自动化装配方案;首先利用CCD摄像机捕捉星轮表面形貌图像,然后利用Open CV视觉库进行了摄像机标定,再结合图像噪声去除,Hough圆检测,轮廓提取等技术,实现了星轮位姿的非接触式视觉检测;最后以单向器为例验证了该检测方法的有效性,机器人通过视觉获取的星轮位姿信息完成自动化装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵燕伟	浙江工业大学机械工程学院	136	1987	25.0	40.0
2	陈建	浙江工业大学机械工程学院	16	162	6.0	12.0
3	寿开荣	浙江工业大学机械工程学院	3	14	3.0	3.0
4	何涛	浙江工业大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0