海浪滤波及其在直升机缆高控制中的应用

• 作者: 刘彦涛 卢京潮 赵鹏轩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 海浪模型 卡尔曼滤波 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3793-3796
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.066

摘要

针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案;通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验;仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息;将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	刘彦涛	陕西东方航空仪表有限责任公司技术中心	1	2	1.0	1.0