人体下肢运动光纤带感知方法研究

• 作者: 孟亮 张小栋 李华聪 王海莲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 下肢外骨骼机器人 步态分析 分形理论 支持向量机 模式识别
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3804-3806,3809
• 页数: 4页
• 分类号: TN274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.069

摘要

为实现下肢外骨骼机器人与人体协调运动,实时的感知人体下肢的运动,对用于下肢外骨骼机器人控制的人体下肢运动光纤感知方法进行研究,在对人体下肢运动步态进行分析研究的基础上,提出了利用光纤测量下肢关节角度、利用分形理论对测得的下肢角度数据进行特征提取,并采用支持向量机对步态特征向量进行分类的识别方法;实验结果表明,该方法具有较高的识别性能,能够分辨出入体行走、跑、上斜坡和下斜坡、下蹲和起立等6种运动模式,且当核半径为0.4,惩罚因子为45时,识别率可达95％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华聪	西北工业大学动力与能源学院	86	932	12.0	29.0
2	张小栋	西安交通大学机械工程学院	90	590	14.0	19.0
3	孟亮	西北工业大学动力与能源学院	4	22	3.0	4.0
4	王海莲	西北工业大学动力与能源学院	3	9	2.0	3.0